Στις 16 Δεκεμβρίου του 1899 ιδρύεται από δύο Άγγλους η Μίλαν. Με πρωτοβουλία του Χέρμπερτ Κίλπιν (από το Νότιγχαμ) και του Άλφρεντ Έντουαρντς δημιουργούνται οι «ροσονέρι» ως σύλλογος «φούτμπολ και κρίκετ». Προς τιμήν των δύο Βρετανών, η ομάδα διατήρησε την αγγλική προφορά του ονόματός της και όχι την ιταλική.
Τα χρώματα που επιλέγονται για την ομάδα είναι το κόκκινο και το μαύρο (το ιταλικό «ροσονέρο» δηλαδή). Τα προσωνυμία της είναι «ροσονέρι» και «διάβολος». Ο συγκεκριμένος συνδυασμός υποδηλώνει τη δημιουργία φόβου στον αντίπαλο, ενώ για τους εκτός έδρας αγώνες προτιμάται το άσπρο, καθώς από πολλούς θεωρείται πιο τυχερό.
